- První písemná zmínka o obci Úhořilka byla zaznamenána v roce 1454. Tehdy dal císař Zikmund připsat obec Mikuláši Trčkovi z Lípy a je vedena pod původním jménem Hořela, „ves, která často hořela“. Tento fakt znázorňuje symbol ohně v horní části znaku.
- Střední část znaku znázorňuje vodní tok protékající obcí.
- Spodní část znaku se opět historicky dotýká první písemné zmínky o obci Úhořilka z roku roku 1454. V té době se zde platilo pražským grošem. Lev a ozdobné květy jsou symboly, které byly v době první písemné zmínky o obci raženy na tehdejším platidle, tedy pražském groši.
Pažský groš – platidlo v době první písemné zmínky o obci Úhořilka
